Pirmoreiz komandas spēles noteikumus ar bumbu baseinā formulēja anglis Viljams Vilsons. Tajā pašā laikā viņš mēģināja simulēt regbija ūdens analogu. Ūdenspolo noteikumi ieguva modernu formu līdz 19. gadsimta 80. gadiem, un, atjaunojot tradīciju regulāri rīkot olimpiskās spēles, viņi ātri ieņēma pastāvīgu vietu jaunā sporta veida programmā.
Katras no abām komandām, ieskaitot astoņus spēlētājus, mērķis ir iemest vairāk vārtu pretinieku vārtos, nekā ielaist savos. Trīs metrus gari vārti peld pretējās baseina pusēs ne vairāk kā 30 metru attālumā viens no otra un paceļas gandrīz metru virs ūdens. Noteikumi arī stingri regulē bumbiņas ņemšanas no pretinieka paņēmienus, un par pārkāpumu tiek nodrošināta 20 sekunžu noņemšana - viņu peldētāji ūdenī gaida speciāli šim mērķim noteiktā baseina stūrī. Kopējais spēles laiks - 32 minūtes - tiek sadalīts četrās daļās, un tiesnesis, kurš to skaita, pārtrauc hronometru, kad bumba neatrodas spēlē (sagatavošanās brīvajiem metieniem, pozīciju ieņemšana pēc vārtiem utt.).
Šis sporta veids parādījās Olimpiskajā programmā ļoti sen - jau 7 komandas piedalījās otrajā vasaras spēlē ūdenspolo turnīrā. Tiesa, tad netika ievērots princips "viena valsts - viena komanda", tāpēc, piemēram, divām Francijas komandām uzreiz tika pasniegtas bronzas godalgas. Un pirmie olimpiskie čempioni bija šī sporta veida dzimtenes pārstāvji - briti finālā pārspēja beļģus.
III vasaras olimpiskajās spēlēs ūdenspolo turnīrs tika uzskatīts par izstādi - tajā piedalījās vairākas amerikāņu komandas. Sākot ar nākamajām spēlēm, kas notiks Londonā 1908. gadā, šādas sacensības tiek rīkotas regulāri. Sievietes ieguva tiesības spēlēt vasaras spēlēs un šajā sporta veidā tikai simts gadus pēc ūdenspolo debijas olimpiādē - pirmais sieviešu turnīrs notika 2000. gadā Sidnejā.
Tajā gadā abas Krievijas komandas izcīnīja medaļas - sievietes kļuva par bronzas medaļniecēm, bet vīrieši pēdējā mačā zaudēja Ungārijas komandai. Nākamajā olimpiādē arī mūsu vīri uz goda pjedestāla neapmeklēja - viņi izcīnīja bronzas medaļas. Citu balvu šajā sportā mums nav, un PSRS vīriešu komandas īpašumos tās ir 7. Ungārijas olimpieši dominē šajā sporta veidā - viņi kļuva par pirmajām deviņām reizēm un trīs reizes okupēja pārējos divus olimpiskās pjedestāla pakāpienus.
