Mūsdienu pieccīņa pirmo reizi olimpiskajā programmā iekļuva 1912. gadā. Ideju apvienot tik daudzveidīgus sporta veidus kā paukošana, lēkšana, peldēšana, vieglatlētika un šaušana pagājušā gadsimta beigās ierosināja mūsdienu olimpiskās kustības dibinātājs Pjērs de Kubertins. Sacensības dažāda veida visapkārt notiekošajos pasākumos tika rīkotas agrāk, tomēr mūsdienu pieccīņai ir sava leģenda.
Leģenda vēsta, ka jau 18. gadsimta sākumā zviedru virsniekam bija jānogādā komandai paciņa. Sākumā viņš devās zirga mugurā, tad viņam bija jāskrien, jāpeld pāri upei, jāšauj un visbeidzot jācīnās ar ienaidnieku ar zobeniem. Virsnieks izcili pieveica visus testus un izpildīja uzdevumus. Iespējams, ka Pjērs de Kubertins zināja šo leģendu. Bet pat ja nē, šāda sporta veida apvienošana ir diezgan izplatīta lieta virsniekam pagājušā gadsimta sākumā.
Pirmajās olimpiādēs, kur tika prezentēta šī suga, moderno pieccīņu sauca par "virsnieku olimpisko pieccīņu". Tajā varēja piedalīties tikai militārpersonas, un zviedru virsnieka leģenda tika realizēta jau pirmajās spēlēs. Tieši zviedrs Gustavs Lilienhöck kļuva par pirmo olimpisko čempionu šādā formā. Rūgtā cīņā viņam izdevās pieveikt vairāk nekā trīs desmit konkurentus, starp kuriem bija arī nākamais ASV bruņoto spēku komandieris Otrā pasaules kara laikā Džordžs S. Pattons. Tajos gados sacensības notika piecas dienas, katru dienu vienā formā. Tagad sportistiem pietiek ar divām dienām. Pirmajās olimpiādēs medaļas tika piešķirtas individuālajos un komandu čempionātos.
Līdz 40. gadu beigām citas sacensības šajā sporta veidā netika rīkotas. 1948. gadā tika izveidota Starptautiskā mūsdienu pieccīņas federācija. To vadīja cits Zviedrijas virsnieks, 1920. gada olimpiskais čempions G. Dirsons. Gadu pēc federācijas izveidošanas notika pirmais pasaules čempionāts, kurā uzvarēja arī zviedru sportists.
Zviedri šādā formā dominēja līdz 1956. gadam. Tieši šīs valsts pārstāvji uzvarēja visās šī perioda olimpiskajās sacensībās, izņemot spēles Berlīnē 1936. gadā. Zviedri saglabāja vadošās pozīcijas pat tad, kad sacensībās vairs nebija virsnieku un tajās sāka piedalīties civiliedzīvotāji. Kopš 2000. gada sievietes piedalās olimpiskajās sacensībās šādā formā.
Sacensības mūsdienu pieccīņā sākas ar šaušanu. Sportisti šauj ar 4, 5 mm kalibra gaisa pistoli. Ir nepieciešams veikt 20 šāvienus 10 metru attālumā no vienas pozīcijas uz apļveida mērķa, kas sastāv no 10 gredzeniem. Lai sagatavotos šāvienam un faktiskajam šāvienam tiek dotas 40 sekundes. Sporta pistole šāda veida šaušanai nedrīkst būt smagāka par pusotru kilogramu. Sportisti nedrīkst izmantot atbalsta ierīces. Kopumā apstākļi ir diezgan smagi. Dalībniekam ir jābūt laikam, lai sagatavotos šaušanai un divarpus minūtēs iepazītos ar mērķi. Lai salabotu ieroci, ja tas pēkšņi neizdodas, tiek dotas 5 minūtes.
Otrs mūsdienu pieccīņas veids ir paukošana. Zobenu cīņa ilgst 1 minūti. Katrs dalībnieks pēc kārtas tiekas ar visiem konkurentiem. Uzvar tas, kuram ir laiks veikt injekciju. Ja pretinieki vienlaicīgi sit viens otru, injekcijas netiek ieskaitītas. Ar nulles rezultātu abi tiek uzskatīti par zaudētājiem. Šajā formā diezgan sarežģīta aprēķinu sistēma. Kreditētie 1000 punkti tiek piešķirti tam, kurš uzvar visvairāk cīņu. Visam pārējam punkti tiek pievienoti vai atņemti atkarībā no uzvarēto vai zaudēto cīņu skaita.
Sportisti peldēšanas distanci ievada secībā, kuru nosaka iepriekšējo tipu vērtējums. Viņiem jānobrauc 200 m brīvā stila distance. Kreditētie 1000 punkti tiek piešķirti par rezultātu 2 min.30 sek. vīriešiem. Sieviešu sacensībās, kuras arī apguva šo sporta veidu, šis rezultāts ir par 10 sekundēm vairāk.
Dalībnieki saņem zirgus, lai izlēktos ar izlozi. Lai nokļūtu zirgā un pārbaudītu attālumu, ir vajadzīgas 20 minūtes. Katram dalībniekam tiek piešķirti 1100 punkti. Viņiem noteiktā laikā jānoiet 350–450 m garš maršruts ar 12 barjerām. Par katru šķērsli vai papildlaiku punkti tiek noņemti.
Pēdējais programmas veids ir krosa kross. Sportistiem jāveic 3000 m distance. Starta secību nosaka iepriekšējie rezultāti, pirmais, kurš brauc uz startu, iegūst visvairāk punktu. Punktu atšķirība tiek izteikta sekundēs, un katrs nākamais pieccīņa sākas vēlāk nekā viņa priekšgājējs, ciktāl viņš atrodas aiz punktiem. Ikviens, kurš krustā izpildīja izcilu rezultātu četrās formās, saņem taustāmu priekšrocību, jo sportista uzdevums ir pirmais šķērsot finiša līniju.
