Vasaras olimpiādē sportisti sacenšas daudzos sporta veidos, ieskaitot vingrošanu. Šī disciplīna piedalās sacensību programmā no 1896. gada pirmajām olimpiādēm Atēnās.
Vingrošana ir viens no sporta veidiem, kas var atnest daudz medaļu konkrētam sportistam un nacionālajai komandai. Mūsdienu olimpiādes programma paredz 14 balvu komplektu pasniegšanu. Vīrieši sacenšas par godalgām absolūtajā čempionātā, komandu sacensībās, grīdas vingrinājumiem, velvē, vingrinājumiem uz paralēliem stieņiem, gredzeniem, zirgam un šķērskolam. Sievietēm pēdējie 4 čaumalas tiek aizstātas ar nevienmērīgām sijām un baļķi.
Pirmajās olimpiskajās spēlēs 1896. gadā vingrošanā notika sacensības tikai vīriešiem. Lielāko daļu balvu - 10 - saņēma Vācijas impērijas sportisti. Cienīgas bija arī Grieķijas un Šveices komandas.
1908. gadā olimpiādē pirmo reizi uzstājās Krievijas impērijas vingrotāji. Tie bija sportisti no Somijas, un viņi uzstājās ar savas valsts vārdu, kaut arī ar Krievijas karogu. Somijas komanda komandu sacensībās saņēma bronzu.
Pirmoreiz sievietes varēja piedalīties vingrošanas sacensībās 1928. gada olimpiādē Amsterdamā. Tad viņi tika atļauti tikai komandu sacensībām. Starp sieviešu komandām pirmo vietu ieņēma Nīderlande.
1952. gadā konkursa programma ievērojami paplašinājās. Jo īpaši sieviešu vidū sāka rīkot absolūtu pārākumu, kā arī sacensības individuālajos aparātos. Helsinku olimpiāde bija triumfs padomju vingrotājiem. Šī bija viņu pirmā dalība olimpiādē. Rezultātā PSRS sportisti izcīnīja 22 medaļas, no kurām zelts vīriešu un sieviešu komandās un absolūtie čempionāti.
Turpmākajās spēlēs tika atkārtoti padomju sportistu panākumi. Padomju komandas sastāvā sāka uzstāties vingrotāja Larisa Latynina, viņa saņēma olimpiskās medaļas sporta vēsturē.
Kopš 60. gadiem vingrošanas sacensību programma nav mainījusies. Tomēr tika ieviestas jaunas prasības sportistiem. Sākot no 90. gadiem līdz sacensībām, meitenes, kas jaunākas par 16 gadiem, nav atļautas, lai gan iepriekš bija gadījumi, kad viņi saņēma medaļas un četrpadsmit gadus veci.
Krievijas panākumi šajā sporta veidā, salīdzinot ar Padomju Savienību, ir kļuvuši pieticīgāki. Tomēr ir cerība, ka situācija izlīdzināsies ar jaunās paaudzes jauno sportistu parādīšanos lielajos sporta veidos.