Basketbols olimpiskajā programmā parādījās pēdējā pirmskara forumā - 1936. gadā Berlīnē. Tajā piedalījās 23 komandas, kas padarīja basketbola turnīru par reprezentatīvāko starp komandu sporta veidiem XI vasaras spēlēs. Pirmais zelts šajā sportā devās uz ASV komandu, otrais bija kanādieši, bet trešais - meksikāņi.
Amerikāņi turpināja dominēt šajā sporta veidā - no pusotra desmitiem turnīriem, kuros piedalījās šīs valsts komanda, tikai trijos viņi zaudēja čempionātā. Divreiz virslīgā varētu būt PSRS nacionālā komanda, vienreiz - Argentīnas nacionālā komanda. Amerikāņi nepiedalījās 1980. gada olimpiādē, un tad Dienvidslāvijas basketbolisti ieguva zeltu. Padomju komandu kontā papildus divām zelta godalgām ir arī četras sudraba un trīs bronzas - šī ir otrā līnija vīriešu basketbolistu sasniegumu apvienotajā vērtējumā.
Sieviešu basketbols tika pievienots vasaras spēļu programmai desmit olimpiskos ciklus vēlāk - pirms XXI olimpiādes, kas 1976. gadā notika Atlantā. Pirmo turnīru uzvarēja Padomju Savienības basketbolisti, kā arī nākamo, kas notika bez amerikāņu līdzdalības. Vēlreiz 1992. gada Vasaras spēlēs Barselonā komanda, kurā bija spēlētāji no bijušajām PSRS republikām, izcēlās ar basketbola sacensībām. Visos citos sieviešu olimpiskajos turnīros, un no tiem jau ir bijuši seši, uzvarēja tikai ASV nacionālās komandas.
Krievijas vīriešu basketbola komandas laika posmā, kad tā darbojās kā neatkarīga valsts, nekad nav spējuši izcīnīt olimpiādes medaļas. Sievietēm ir labāki rezultāti - pēdējos divos vasaras sporta forumos viņi izcīnīja bronzas medaļas.
Saskaņā ar šodien spēkā esošajiem noteikumiem profesionālajiem basketbolistiem ir tiesības piedalīties olimpiskajos basketbola turnīros. Komandu atlase, kurām atļauts tajā startēt, tiek veikta pēc iepriekš noteiktas shēmas, kurā kvalifikācijas sacensībās tiek noteiktas tikai trīs vietas. Pārējie tiek sadalīti starp Āfrikas, Amerikas (2 komandas), Āzijas, Eiropas (2 komandas) un Okeānijas čempioniem. Valdošais pasaules čempions un olimpiādes uzņēmējvalsts nacionālā komanda iegūst citu vietu.
